Tout près de l'embouchure du Saguenay, le village est construit face à la mer sur un plateau de sable et d'argile de faible élévation. Le long de la baie, on découvre une belle plage sablonneuse. C'est à partir de ce village qu'il est possible de faire une croisière d'observation des baleines ou dans le fjord du Saguenay ou encore de faire une randonnée dans le magnifique sentier des chutes et du castor qui forme une boucle de 10 km.

Baie-Sainte-Catherine est reliée à Tadoussac par un traversier.

Il comprend les villages :

 Rivière-Aux-Canards;

 Pointe-Aux-Bouleaux;

 Pointe-Aux-Alouettes;

 Baie-Sainte-Catherine.

Certains prétendent que son nom lui vient d'une femme originale nommée Catherine qui y aurait vécu voilà de cela bien longtemps.

Elle est riche en histoire.

Voici quelques dates historiques :

1603 À la Pointe-Aux-Alouettes, nommée par Champlain Pointe-Saint-Mathieu,le fondateur de Québec rencontra le grand Sagamo pour signer un traité d'alliance avec les Algonquins, les Montagnais et les Hurons. La grosse roche qui servit de tribune aux orateurs, est encore visible de nos jours.

En 1820 arrivèrent les premiers habitants.

Pointe-Aux-Alouettes : Laurent Tremblay

Pointe-Aux-Bouleaux : Timothée Dufour

Rivière-Aux-Canards : François Guay, Pierre Poitras et Flavien Tremblay.

La maison qui servait de chapelle fût incendiée en 1840. On construisit durant la même année un moulin à scie à Rivière-Aux-Canards. Ce dernier flamba en 1945 mais fût aussitôt reconstruit comble de malheur il passa au feu une nouvelle fois en 1855.

En 1875 on construisit une chapelle qui fût desservie par des missionnaires de Tadoussac jusqu'en 1901.

En 1898 on relia Baie-Sainte-Catherine et Tadoussac par un pont de glace.

On construisit une nouvelle Église en 1900 dans l'Anse. En 1901 arrive le premier curé. La compagnie Price construisit un moulin à scie. On construit l'Église en 1908.

La Commission scolaire fût fondée en 1903 et intégrée à la Commission scolaire Laure Conan de La Malbaie en 1972.

Un bureau de santé est créé en 1904.

Inauguration en 1927 d'un service de traversiers sur le Saguenay (Cie Charlevoix-Saguenay, Cie Clark et La Malbaie Transport).

1962 Érection d'une madone sur la montagne à l'entrée du Saguenay; la statue dédiée à Notre-Dame-de l'Espace a été exécutée par Médard Bourgault, sculpteur de Saint-Jean-Port-Joli.

Construction en 1968 de l'école Saint-Firmin inaugurée en 1969 par les Sœurs du Bon Conseil.

La croix inaugurée en 1893 est rénovée en 1973 et installée en face de la salle municipale. Une statue de marbre érigée à la place de la première en bois rappelle la mémoire du frère Laurent Cosgrove, instigateur de la dévotion à Notre-Dame de l'Espace décédé le 24 juin 1971.

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